Angela Baraldi è nata il 12 giugno 1964 a Bologna. Le sue prime esperienze musicali risalgono agli inizi degli anni '80 quando comincia a cantare con gruppi underground dell'area bolognese, come gli Hi-Fi Brothers e The Stupid Set. Nel corso degli anni collabora come vocalist con molti artisti, tra cui Stadio, Luca Carboni, Ron e Lucio Dalla. E' proprio Dalla a fornirle le prime opportunità: partecipa come corista all'album "Bugie" (in cui è ritratta nella copertina interna), al tour americano del 1986 "Dallamerica" e nel 1988 al tour "Dalla Morandi". Nel frattempo incide un duetto con Ron, Caterina, nel 1985 e una canzone per la colonna sonora del film "I Picari", con Enrico Montesano e Giancarlo Giannini.

Nel 1990 viene finalmente alla luce il primo album, "Viva", per l'etichetta Pressing/RCA. Prodotto da Lucio Dalla e Bruno Mariani, il disco vede tra gli autori altri nomi importanti come Luca Carboni e Biagio Antonacci. La critica saluta positivamente l'esordio e la partecipazione al Discoverde e ad altre manifestazioni musicali fa in modo che anche il pubblico si accorga di lei. Nel 1992 Angela vince il Canzoniere con la canzone "Mi vuoi bene o no?" che darà il titolo al suo secondo album; viene inoltre pubblicato per le radio il singolo "Sweet sad eyes" cantato in inglese, pubblicato dalla Arista UK e destinato al mercato estero.
Nel 1993 Angela partecipa al Festival di Sanremo nella sezione "Giovani" con la canzone "A piedi nudi"; la classifica finale la vede solo 13esima ma la sua performance le vale il Premio della Critica. Contemporaneamente viene pubblicato "Mi vuoi bene o no?", che riceve l'attenzione dei giornali specializzati e la fa conoscere ad un pubblico più vasto. Il disco vede una grande maturazione di Angela, co-autrice di tutte le canzoni, con testi molto personali, a volte ironici e diretti, altre volte più introspettivi.

Nel corso dell'anno Angela apre la tourneè di Francesco De Gregori, con cui duetta anche sul palco (incontro documentato nel live di De Gregori "Bootleg", in cui cantano insieme "Anidride solforosa" di Dalla) ed in seguito partecipa al "Tour in città", un tour collettivo al quale partecipano altri giovani artisti della RCA, come Samuele Bersani, Tosca e Bungaro, con i quali incide anche una cover della "Aida" di Rino Gaetano.
Il 1994 vede una pausa discografica per Angela, che comunque incide una bella versione della battistiana "Confusione" per l'album-tributo "Innocenti evasioni 2".

Partecipa al film "Come due coccodrilli", per la regia di Giacomo Campiotti, che aveva già diretto Angela nei suoi primi videoclip. Il film, al quale partecipano tra gli altri Giancarlo Giannini, Valeria Golino e Fabrizio Bentivoglio, riceve ottime recensioni e riscuote molti premi anche all'estero.
Nel 1995 Angela è al lavoro sul suo terzo album; un singolo anticipatore viene pubblicato in estate, con tre nuove canzoni e una cover di una canzone di Bob Marley, "Hurting inside", che in italiano diventa "Conto i giorni che passano". "100 giorni" gode di una buona promozione radiofonica ma sono anche "Vortice" e "Senza" a colpire, mostrando un'autrice ed interprete sempre più matura e personale.
La carriera di attrice prosegue con una piccola parte nel film "Jack Frusciante è uscito dal gruppo", con Stefano Accorsi, tratto dal libro di Enrico Brizzi.

Inspiegabilmente l'annunciato album subisce dei ritardi e "Baraldi Lubrificanti" vede la luce solo nel settembre del 1996.
 

Fotografata da "Guido Harari" per "King" - 1995

La canzone che apre il disco, unica non scritta da Angela, è un inedito di Francesco De Gregori, "Dammi da mangiare", che sarà ripresa dall'autore nel suo live "La valigia dell'attore".L'album segna decisamente un altro passo avanti per Angela: l'atmosfera in generale è molto introspettiva, con testi bellissimi che cercano sempre di più la poesia e l'emozione pura. "Vortice" e "Senza" vengono qui riprese in versioni più elettriche, mentre canzoni come "Respiro" e "Quelli siamo noi" rientrano di diritto tra le migliori del suo repertorio.
Dopo un tour nei club Angela torna a recitare: partecipa a un film per la televisione, "Di cielo in cielo", per cui incide anche il tema guida "Le voci intorno"; il ruolo di protagonista nel cortometraggio "Fuochino" di Carlotta Cerquetti le frutta il premio "Claudio Gora" per migliore attrice al Festival di Trevignano Romano.
Nel corso del 1998 Angela partecipa alla manifestazione culturale "Una luce per la poesia" e dà inizio ad una lunga tourneè nei club. 
Una collaborazione con i Delta V nel brano "Silenzi", incluso nel loro "Psychobeat" del 1999 porta anche la partecipazione come attrice al loro video "Il primo giorno del mondo" e qualche esibizione come ospite nei loro concerti.

Con Peppe Servillo in "The Beggar's Opera" diretto da Lucio Dalla - 2008

Il 2007 comincia con un nuovo importante impegno teatrale a Napoli: Angela è tra le protagoniste di "The good body", scritto da Eve Ensler e diretto da Giuseppe Bertolucci; lo spettacolo sarà replicato nel corso dell'anno a Milano e Bologna.  A giugno 2007 al Blue Note di Milano viene ufficialmente presentato alla stampa il sequel televisivo di "Quo Vadis, baby?", diretto stavolta da Guido Chiesa, le cui riprese cominciano alla fine dell'estate.

All'inizio del 2008 Angela è sui palcoscenici dell'Emilia Romagna con "The Beggar's Opera", diretto da Lucio Dalla ed interpretato insieme a, tra gli altri, Peppe Servillo e Marco Alemanno. La serie "Quo Vadis, Baby?", va in onda a partire da maggio su SKY Cinema riscuotendo grandi consensi tra il pubblico e gli addetti ai lavori. A fine anno Angela torna in teatro con "Le Cognate", spettacolo corale diretto da Andrea Adriatico. Sempre Andrea Adriatico sceglie Angela come una delle tre protagoniste dello spettacolo "Non io nei giorni felici", trittico dedicato a Samuel Beckett andato in scena a Bologna e replicato nel corso del 2009.
 

All'inizio del 2011 Angela si esibisce a Teatri di Vita a Bologna in un concerto con Massimo Zamboni dedicato al repertorio dei CCCP.
Sull'onda del successo riscosso ha inizio il tour "SOLO UNA TERAPIA - dai CCCP all'estinzione", che tocca la maggior parte delle regioni italiane e nel corso del quale viene registrato un CD dal vivo.

Con Massimo Zamboni - 2011

L'anno successivo Angela partecipa con grande successo, insieme a Nada, Fatur, Giorgio Canali e Cisco, alla serie di concerti-evento "30 anni di ortodossia", viaggio musicale nei trent'anni di carriera di Massimo Zamboni, dai quali viene tratto un dvd/cd pubblicato alla fine di novembre.
A maggio viene pubblicato "Sbrai", singolo con Massimo Zamboni prodotto da Max Casacci dei Subsonica, anticipazione del cd di inediti con Massimo Zamboni "Un'infinita compressione precede lo scoppio".

 Nel corso dell'anno prosegue intensamente l'attività live con Zamboni, Giorgio Canali e con gli Ex C.S.I.; a fine anno con i Vessel è in tour per i club di tutta Italia con "Toxic Love", concerto in cui classici di Nico, Lou Reed e dei Velvet Undergound vengono ripresi in personalissime versioni.

All'inizio del 2014 Angela torna da protagonista in teatro con "The Wedding Singers", in scena al Teatro della Tosse di Genova dove, tra monologhi e canzoni, vengono rappresentate le vite di nove grandi vocalist del passato ormai scomparse. A febbraio viene pubblicato il cd dei Vessel "Le Difese", a cui Angela partecipa come vocalist in tre brani.

Con i Post-CSI - 2015

Il 2015 vede Angela partecipare ai nuovi lavori di Davide Vettori e di Cisco (ex Modena City Ramblers) e soprattutto partecipare al nuovo progetto dei ribattezzati Post-CSI, con una serie di acclamati concerti in tutta Italia e con la pubblicazione di un nuovo lavoro, "Breviario Partigiano", accompagnato dal film-documentario "Il Mio Nemico".

Al termine del tour Angela torna a recitare, con il docu-film "Mi chiamo Renato", dedicato ai 90 anni dello Stadio Renato Dall'Ara di Bologna e distribuito con l'edizione bolognese di Repubblica, e con un cameo al nuovo film diretto da Germano Maccioni, "Gli Asteroidi", in uscita nel 2017. A teatro vede la luce un nuovo progetto con Angela Malfitano dedicato a Patti Smith, mentre proseguono i lavori alle nuove canzoni con la produzione di Giorgio Canali.

Il 24 febbraio 2017 viene finalmente pubblicato il nuovo CD "Tornano Sempre", composto da dieci nuove canzoni e distribuito dalla Woodworm Records. Il cd viene promosso nel corso dell'anno da concerti live e da diverse apparizioni televisive.

Il 2019 vede Angela proseguire le sue esibizioni live nei club, collaborando anche con la cantautrice Diana Tejera con cui dà vita a "Riprendiamoci Trastevere", una serie di concerti al Big Star di Roma, aperti a collaborazioni e improvvisazioni con altri artisti.

Angela torna anche all'attività teatrale con "Concerto per Thelma & Louise", spettacolo con Francesca Mazza e la musicista Rita Marcotulli, ispirato al popolare film di Ridley Scott.

Ad ottobre Angela si esibisce al fianco di Giancarlo De Cataldo e Diana Tejera all'Auditorium Parco della Musica di Roma nel concerto evento "Istruzioni per sopravvivere alla sconfitta", dedicato a Leonard Cohen e trasmesso su Rai5.

Sempre a fine anno si ricompone il sodalizio live con Massimo Zamboni per "Sonata a Kreuzberg", una serie di spettacoli/reading che ripropone le canzoni dell'omonimo CD in occasione del trentennale della caduta del muro di Berlino.

Con Massimo Zamboni - 2019