L'equilibrio di un corpo rigido. 

CORPO RIGIDO

E’ un oggetto che non si può deformare qualunque siano le forze applicate su di esso. Il moto naturale di un corpo rigido è la rototraslazione, in pratica può soltanto spostarsi o ruotare su se stesso; non può stirarsi, comprimersi o torcersi. Questo tipo di corpo è un oggetto ideale poiché nella realtà non esistono oggetti assolutamente indeformabili.

Dal momento che il movimento naturale di un corpo rigido è una rototraslazione, affinché esso sia in equilibrio occorre che non possa ruotare e che non possa traslare.

o       Perché esso non trasli, la somma vettoriale di tutte le forze che gli sono applicate deve essere uguale al vettore nullo.

o       Perché esso non ruoti, la somma vettoriale dei momenti di tutte le forze (calcolati rispetto ad un punto qualsiasi) deve essere uguale al vettore nullo.