Prima di esaminare le condizioni attraverso le quali un punto materiale si trova in equilibrio ,chiariamo quando in generale un corpo si trova in equilibrio. Ciò avviene infatti nel caso in cui si trova in quiete e vi rimane al trascorrere del tempo. Per chiarirci le idee a riguardo è consigliabile non esaminare costruzioni o corpi complessi, come ponti,palazzi,grattacieli il cui equilibrio è dovuto a parecchi fattori,bensì bisogna focalizzare la nostra attenzione sul caso più semplice di equilibrio:il punto materiale. Innanzitutto chiariamo cosa è il punto materiale : è un oggetto così piccolo che esaminandolo può essere equiparato a un punto geometrico; può spostarsi nello spazio ma non ruotare su se stesso, dato che non ha dimensioni. Detto ciò possiamo affermare qual è la condizione di equilibrio di un punto materiale ovvero che la somma di tutte le forze che gli sono applicate sia uguale al vettore nullo . Da ciò possiamo dedurre che se al punto materiale non è applicata nessuna forza ne deriva che la forza totale è nulla.Se invece subisce due forze esse devono controbilanciarsi perché vi sia equilibrio. Ciò è riscontrabile nella vita di tutti i giorni.Prendiamo ad esempio in esame il gioco del tiro alla fune quando le due squadre esercitano trazioni uguali;possiamo considerare come punto materiale il fazzoletto annodato nel punto di mezzo della fune.

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