Il nome di questa frazione deriva da "Laurentius" e compare in un documento del 762 legato alla storia di una donazione fatta ai monaci benedettini di Sesto al Reghena. Lorenzaga rimase dunque feudo dell'Abbazia di Sesto al Reghena fino al 1381. Nel 1388 venne unita alla podesteria di Motta. Durante il Medioevo fu territorio del Patriarcato di Aquileia. I conti di Lorenzaga avevano un seggio nel parlamento friulano, organo politico importante fino alla conquista del Friuli da parte di Venezia nel 1420. Dell'antichissimo castello dei conti di Lorenzaga resta solamente una piccolissima parte chiamata "La Castella".