Le prime notizie storiche certe su Bagnoregio, o meglio Bagnorea, questo è il suo nome più antico, risalgono al VI secolo D.C. quando viene menzionata tra le sedi episcopali italiane. Con la caduta degli Orsini, Celleno tornò sotto la camera apostolica e negli anni successivi in mano a varie famiglie fino all'unità d'Italia.