Centro di probabili origini etrusche, secondo
alcuni si deve identificare con l'antica città di Cornossa che sorgeva nella
potente lucumonia di Tarquinia.
Recenti scavi hanno messo in evidenza resti di una città etrusco-romana che
sorgeva a oriente dell'attuale abitato. Gli scavi effettuati in una breve
pianura in prossimità della spiaggia, indicano che una parte dell'antico
abitato risulta oggi sommerso dalle acque del lago, mentre una collina, che si
erge a confine con la pianura, doveva costituire l'acropoli fortificata della
città. L'attribuzione tuttavia risulta ancora incerta. Le prime notizie sicure
su Marta risalgono al X sec. Per tutto il Medioevo il paese fu dominato da
diverse nobili famiglie viterbesi e da vari capitani di ventura. Nel XV sec.
Marta entra a far parte dei domini farnesiani e insieme a molti centri
rivieraschi del lago costituisce il ducato di Castro, proprietà personale dei
Farnese. Alla distruzione del Ducato avvenuta nel 1649 ad opera di papa
Innocenzo X Pamphili, Marta fu inglobata allo Stato della Chiesa e ne seguì le
sorti fino all'annessione al Regno d'Italia.
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