Tre studentesse del liceo (Hikaru, Umi e Fu), di tre licei diversi, totalmente diverse l'una dall'altra, si trovano in gita alla torre di Tokyo contemporaneamente.

Improvvisamente un terremoto scuote la torre e le tre vengono trasportate in un'altra dimensione. Si ritrovano a Sephiro, un mondo dove tutto viene governato dalla volontà della sovrana, la principessa Emeraude.
Sono state chiamate per salvare quel posto, un tempo tanto bello ed ora in pericolo.
Le paure della gente hanno iniziato a prendere vita, sotto forma di mostri, da quando la principessa è stata rapita da una delle guardie reali, Zagart.
Alle tre viene assegnato un potere (fuoco, acqua e vento) e devono trovare i loro mana guerrieri (enormi robot comandati dalla volontà delle proprietarie) e sconfiggere Zagart.
Devono affrontare nemici di ogni genere, ma incontrano anche molti amici... e una mascotte! Mokona, un morbido animaletto tondo con orecchie da coniglio. È tutto bianco con una pietra rossa sulla fronte che cambia colore a seconda delle necessità.