Venusia

Venusia (Hikaru Makiba): è la figlia di Rigel e quindi sorella del giovane Mizar.
Innamorata di Actarus fin dal primo momento, rimane comunque soprattutto un amica per il ragazzo, rappresenta la figura della gentilezza e l'innocenza ma la sua figura si evolve durante la serie. Dopo essere stata ferita gravemente, riceve una trasfusione di sangue da parte di Actarus e, grazie alle speciali proprietà della linfa aliena, acquista straordinarie capacità che la trasformano in un'agguerrita avversaria di Vega. Diviene il pilota del Delfino Spaziale, uno dei veicoli ausiliari di Goldrake. Intorno alla metà della storia viene a conoscenza del segreto di Actarus, il quale gli spiega di essere il principe Duke Fleed.