I Personaggi di Jeeg

Il cast iniziale della serie è formato da 11 personaggi:

1. prof. Shiba
2. Kikue Shiba
3. Hiroshi Shiba aka Jeeg, doppiato in Giappone da Furuya Tohru
4. Mayumi Shiba
5. Shorty
6. prof. Dairi
7. Miwa Uzuki
8. Regina Himica, doppiata in Giappone da Yoshida Rihoko
9. Ichima
10. Amaso
11. Mimashi

    Nell'episodio 29 (L'imperatore delle tenebre) muoiono la regina Himica e Mimashi, essi vengono sostituiti da:

12. L'imperatore delle tenebre
13. Generale Flora