I segnali di obbligo sono tutti rotondi e quasi tutti di colore bianco su fondo blu; fanno eccezione i segnali che indicano un varco doganale, una stazione per il pagamento del pedaggio autostradale e un posto di blocco istituito dalle forze dell'ordine.
Generalmente indicano l'obbligo di proseguire in determinate direzioni, rappresentate dalle frecce.

Approfondimento: Direzione obbligatoria