Il motore ad aria calda (Leyboid 388 18) è una macchina termica reversibile:

• può sfruttare un ciclo termodinamico reale per trasforma energia termica in energia meccanica
• può essere utilizzato, se gli viene fornita energia meccanica per assorbire calore da un corpo e trasferirlo ad un altro temperatura maggiore.

  Il ciclo termodinamico reale del motore ad aria calda deriva dal ciclo ideale di Stirling.
  Questo ciclo consiste di quattro fasi:

• una compressione isoterma a temperatura bassa T₁
• un riscaldamento isocoro fino ad temperatura alta T₂.
• una espansione isoterma alla temperatura T₂ che fa tornare il volume al valore iniziale
• un raffreddamento isocoro che chiude il ciclo riportando la temperatura al valore basso T₂ e la pressione al valore iniziale

  La figura a fianco mostra il motore ad aria calda. La testa del cilindro porta un filamento elettrico che serve a fornire l'energia termica.
  La parte inferiore del cilindro è raffreddata mediante una camicia di raffreddamento nella quale scorre acqua e costituisce la zona a temperatura bassa T₁.
  La parte superiore non è raffreddata e costituisce la zona a temperatura alta T₂.
  Nel cilindro scorrono due pistoni il cui movimento è sfasato di 90°.
  Il pistone inferiore serve per comprimere e far espandere l'aria.
  Il pistone superiore, dotato di un foro assiale riempito di lana di rame, ha il compito di trasferire l'aria dalla parte superiore a quella inferiore del cilindro e viceversa.