Ardha-Matsyendrasana 
(semitorsione vertebrale)

Inclinate la spalla destra sul ginocchio sinistro e portatevi in fuori verso sinistra, col braccio destro che rimane appoggiato alla gamba sinistra e la mano che ne afferra il piede. 

Ruotate il busto e la testa a sinistra e portate il braccio destro attorno al fianco fino a raggiungere la schiena. Rimanete in questa asana quanto più a lungo possibile senza sforzarvi.

   Suggerimenti:  E' consigliabile fare questa asana anche con la torsione in senso opposto, cioè verso destra, prima di effettuarla riposare in sukhasana o savasana.

   Benefici: Rende flessibile la spina dorsale e da efficienza alle vertebre, indicata per i reni, il fegato la milza e gli organi genitali. Ha effetti benefici anche per slegare la schiena irrigidita.

Stimola l' Anahat chakra, da cui si irradiano i sentimenti di amore, spiritualmente risveglia l'amore divino nell'uomo.