orbita: 185.520 km da Saturno diametro: 392 km massa: 3,80e19 kgMimas era uno dei titani uccisi da Ercole.
Scoperto nel 1789 da Herschel.
La bassa densità di Mimas (1.17) indica che esso è composto principalmente da ghiaccio con una piccola percentuale di roccia.
La superficie di Mimas è dominata da un cratere da impatto largo 130 km , e conosciuto col nome di Herschel; esso misura all'incirca un terzo del diametro del satellite. Le pareti che lo corcondano sono alte 5 km, la parte più bassa è profonda 10 km , ed il picco centrale si eleva per 6 km al di sopra della superficie del cratere. L'impatto che diede origine a questo cratere fu prossimo a frantumare l'intero satellite, infatti possiamo osservare fratture dovute all'impatto anche dalla parte opposta al cratere.
La superficie è satura di crateri di dimensioni ben più piccole rispetto a Herschel. Questo suggerisce che agli inizi della sua storia Mimas possa essere stato colpito da corpi di dimensioni anche più grandi di quello che ha dato origine a Herschel che hanno completamente distrutto il satellite (cancellando le tracce dei crateri più antichi); i frammenti si sono poi riuniti ricostituendo il satellite così come lo conosciamo oggi.