L'ispettore Zenigata costituisce l'eterno inseguitore di Lupin, dedica tutta la sua vita per assicurarlo alla giustizia ma quando ci riesce (come nell'episodio L'evasione di Lupin) sembra quasi rattristato di non poter più continuare il gioco.
Zenigata è inizialmente nella polizia di Tokyo, più tardi viene trasferito all'Interpol per permettergli di seguire Lupin nei suoi viaggi all'estero.