L'ispettore Zenigata costituisce l'eterno inseguitore di Lupin, dedica tutta
la sua vita per assicurarlo alla giustizia ma quando ci riesce (come
nell'episodio L'evasione
di Lupin) sembra quasi rattristato di non poter più continuare il
gioco.
Zenigata è inizialmente nella polizia di Tokyo, più tardi viene trasferito
all'Interpol per permettergli di seguire Lupin nei suoi
viaggi all'estero.