I segnali di pericolo avvertono dell'esistenza di un pericolo e ne indicano la natura. Hanno forma di triangolo equilatero con vertice diretto verso l'alto; hanno fondo bianco e bordo rosso; di norma, sono posti a 150m dal punto pericoloso da segnalare, al fine di dare al conducente la possibilità di diminuire la velocità ed, eventualmente, arrestare il veicolo entro lo spazio di visibilità.
Possono essere accompagnati da un pannello integrativo che indica la distanza dal pericolo, l'estensione del tratto stradale pericoloso, l'inizio, la continuazione o la fine del pericolo.