I segnali di prescrizione indicano gli obblighi, le limitazioni ed i divieti che devono essere osservati e rendono noto agli utenti di dover dare e avere la precedenza.
I segnali di questo tipo si trovano sul lato destro della strada, ma si possono trovare anche sul lato sinistro o al di sopra della carreggiata per migliorare la visibilità anche al conducente che percorre una corsia interna di una strada dotata di due o più corsie di marcia. Nel tratto stradale interessato da una prescrizione, i segnali devono essere ripetuti dopo ogni incrocio e devono essere posti ove inizia il divieto o l'obbligo. Possono essere accompagnati da un pannello integrativo che indica l'inizio, la continuazione o la fine della prescrizione, nonché le eccezioni o le limitazioni relative a determinate categorie di veicoli.

Ci sono 3 classi di segnali di prescrizione:

• Segnali di precedenza
• Segnali di divieto
  • Approfondimento: Transito vietato ai motocicli
  • Approfondimento: Limite massimo di velocità
• Segnali di obbligo
  • Approfondimento: Direzione obbligatoria