I due segnali più importanti relativi a questa classe sono: "Dare Precedenza" (ha la forma di un triangolo equilatero con la punta rivolta verso il basso, ha il bordo rosso e il fondo bianco) e "Fermarsi e dare la precedenza" (ha forma ottagonale, fondo rosso e scritta "STOP" bianca al centro). Entrambi sono utilizzati negli incroci: il primo, che può essere accompagnato da pannello integrativo, invita a moderare la velocità e a dare la precedenza ai veicoli provenienti sia da destra che da sinistra, circolanti sulla strada che si incrocia; il secondo prescrive di fermarsi obbligatoriamente all'incrocio visto che, comunque, viene utilizzato in intersezioni di estrema pericolosità o con scarsa visibilità.
Questi segnali possono trovarsi in incroci con semafori: valgono solo quando il semaforo è spento o lampeggiante.