Il "Kaio Shin Kai" è il Pianeta su cui abitano tutti i Kaioh. Questo luogo è il più sacro dell' universo, perciò, anche le persone che lo abitano sono sacre e a nessuno oltre a loro è permesso viverci. Gli abitanti sono degli Dei e vengono chiamati Kaio Shin, mentre il loro capo Supremo e il Dai Kaio Shin (Grande Kaioh Shin).
I Kaio Shin, originariamente, erano solamente 5, un Capo Supremo e quattro Kaioh Shin assegnati ad ogni punto cardinale dell' universo (nord, sud, ovest, est). Durante i milioni di anni dell'esistenza dei Kaioh Shin, la più grande minaccia che li ha colpiti è stata quando il mago Bibidi creò Majin Bu, un essere malvagio dai poteri immensi.
Questo personaggio annientò centinaia di pianeti e di civiltà in pochissimo tempo, fino quando non intervennero i Kaioh Shin; nella battaglia persero la vita il Kaioh Shin dell' ovest, del nord e del sud. Il Grande KaioShin disse a Majin Bu di risparmiare il Kaioh Shin dell'est, poi l'affrontò, ma venne assorbito creando il Majin Bu grasso (a sua somiglianza) che venne poi rinchiuso successivamente dallo stesso Bibidi in una specie di uovo.
In questo mondo, quindi, esiste solo il Kaioh Shin dell'est ed il suo assistente Kibit. Fino a quando dalla Z-sword uscì il Kaioh Shin di 15 generazioni fa, chiamato Master KaioShin. Questo essere rivelò la fusione con i Potara, usandoli come strumento nella nuova lotta contro Bu. Spiegò a Goku come effettuare la fusione e potenziò la forza di Gohan in modo immenso.

In un rango inferiore ai Kaioh Shin, ci sono i Re Kaioh condotti dal Dai Re Kaioh (Grande Re Kaioh). Questi esseri, anch'essi sacri, hanno il compito di guardare tutto ciò che succede nel loro quadrante dell'universo e di avvertire gli esseri sulle possibili minacce.
Possiedono una o due antenne sulla fronte, per vedere cosa accade nella loro parte dell'universo.
Diversamente dai Kaioh Shin hanno, ognuno, un proprio Pianeta, compreso il Grande Re Kaioh. Fra i Re Kaioh esiste, però, una rivalità, infatti, organizzano dei tornei per vedere chi e da dove provenga il più forte dei combattenti. Il Grande Re Kaioh vive in un suo Pianeta chiamato Dai Kaio Sei.
Il Re Kaioh più conosciuto è quello del Nord, che allena dapprima Goku, e poi gli altri guerrieri Z, tenendoli poi sempre avvertiti delle minaccie della Terra.