orbita: 151.422 km da Saturno diametro: 115 km (144 x 108 x 98) massa: 5,6e17 kgEpimeteo era il figlio di Giapeto e il fratello di Prometeo e Atlante; marito di Pandora. "Epimeteo" in greco significa "senno del poi".
Epimeteo fu osservato per la prima volta da Walker nel 1966, ma la situazione è molto confusa dal momento che Giano percorre un'orbita molto simile. Così Walker condivide ufficialmente la scoperta con Fountain e Larson che nel 1977 mostrarono la presenza dei due satelliti. La situazione fu chiarita nel 1980 dal Voyager 1.
Epimeteo and Giano sono "co-orbitanti".
Sulla sua superficie troviamo numerosi crateri con diametro superiore ai 30 km oltre che rilievi e solchi. La massiccia craterizzazione indica che Epimeteo deve essere piuttosto vecchio.
La linea scura che attraversa la superficie nell'immagine sovrastante è l'ombra dell'anello F.