951 Gaspra orbita intorno al Sole vicino al bordo interno della cintura principale degli asteroidi, fra Marte e Giove.
orbita: 205.000.000 km dal Sole (media) dimensioni: 19x12x11 kmGaspra venne denominato dal suo scopritore, Neujmin, in onore di un luogo di villeggiatura della penisola di Crimea. Di conseguenza, molti dei crateri di questo asteroide sono stati chiamati con il nome di luoghi turistici di tutto il mondo.
Come 243 Ida, Gaspra è un asteroide di tipo S, giacché si pensa che sia composto da una miscela di minerali rocciosi e metallici.
Primo dei tre asteroidi che siano stati osservati da vicino, Gaspra fu incontrato il 29 ottobre 1991 dalla sonda Galileo, mentre questa era in viaggio verso Giove (successivamente Galileo visitò 243 Ida).
Gaspra è un membro della famiglia di asteroidi Flora.
La superficie di Gaspra è coperta di crateri da impatto. Dal numero di piccoli crateri sulla superficie, possiamo stimare che Gaspra abbia un'età di circa 200 milioni di anni.