I dieci satelliti pił interni di Urano sono:
(Per avere informazioni sugli ultimi satelliti scoperti vedi S/1997 U 1.)orbita: 49.752 km da Urano diametro: 26 km massa: ?Cordelia è la figlia di Lear nell'opera di Shakespeare Re Lear.
Scoperta dal Voyager 2 nel 1986.
Cordelia è il satellite pastore interno dell'anello Epsilom di Urano.
Cordelia e Ophelia orbitano all'interno del raggio orbitale sincrono.
orbita: 53.764 km da Urano diametro: 32 km massa: ?Ofelia è la figlia di Polonio nell'opera di Shakespeare Amleto.
Scoperta dal Voyager 2 nel 1986.
Ofelia è il satellite pastore esterno dell'anello Epsilon di Urano.
orbita: 59,165 km da Urano diametro: 44 km massa: ?Bianca è la sorella di Katherine nell'opera di Shakespeare La bisbetica domata.
Dcoperta dal Voyager 2 nel 1986.
orbita: 61.767 km da Urano diametro: 66 km massa: ?Cressida è la figlia di Calchas nell'opera di Shakespeare Troilo e Cressida. Scoperta dal Voyager 2 nel 1986.
orbita: 62.659 km da Urano diametro: 58 km massa: ?Desdemona è la moglie di Otello nell'opera di Shakespeare Othello.
Scoperta dal Voyager 2 nel 1986.
orbita: 64.358 km da Urano diametro: 84 km massa: ?Juliet è la tragica eroina dell'opera di Shakespeare Romeo e Giulietta.
Scoperta dal Voyager 2 nel 1986.
orbita: 66,097 km da Urano diametro: 110 km massa: ?Porzia è una ricca ereditiera nell'opera di Shakespeare Il mercante di Venezia.
Scoperta dal Voyager 2 nel 1986.
orbita: 69.927 km da Urano diametro: 54 km massa: ?Rosalind è la figlia dell'esiliato Duke nell'opera di Shakespeare As You Like It.
Scoperta dal Voyager 2 nel 1986.
orbita: 75.255 km da Urano diametro: 68 km massa: ?Belinda è l'eroina dell'opera di Alexander Pope's The Rape of the Lock.
Scoperta dal Voyager 2 nel 1986.
orbita: 86.006 km da Urano diametro: 154 km massa: ?Puck è una fata maligna nell'opera di Shakespeare Sogno di una notte di mezza estate.
Scoperta dal Voyager 2 nel 1986.
Dei dieci satelliti individuati dal Voyager 2, solo Puck fu scoperto in tempo per poter riorganizzare il programma della missione e poter così riprendere alcune immagini del satellite.
Puck e gli altri piccoli satelliti sono molto scuri (albedo inferiore a 0,1).