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Mitologia Cassiopea, regina di Etiopia, era moglie di Cefeo e madre di Andromeda. Cassiopea era tanto vanitosa da dichiararsi più bella delle ninfe del mare. Le ninfe si lamentarono con Nettuno, il quale inviò un mostro marino a devastare le coste del regno. Per placarlo, Cassiopea e Cefeo decisero di sacrificare la figlia, incatenandola ad uno scoglio, dove il mostro avrebbe potuto divorarla. Ma Perseo intervenne sul suo cavallo alato, Pegaso, per salvarla tramutando il mostro in pietra. Per essere al riparo da altre ire di Nettuno, Cassiopea, Cefeo e Andromeda vennero portati sulla volta celeste.
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