oltre alle stelle "fisse".
In Europa la visione prevalente era quella del sistema tolemaico, con la Terra al centro e gli altri corpi orbitanti intorno ad essa.
Il XVII secolo
Nel 1610 Galileo per primo rivolse un telescopio verso i cieli e l'universo si ingrandì. Verso la fine del secolo, ben 9 nuovi corpi erano stati scoperti e la teoria eliocentrica di Copernico era ormai ampiamente accettata.
Il numero totale dei corpi conosciuti era più che raddoppiato a 17:
Il numero dei corpi nel sistema solare crebbe notevolmente nel XIX secolo grazie alla scoperta degli asteroidi (464 dei quali erano conosciuti nel 1899), ma solo 9 altri corpi "maggiori" furono scoperti.
Il numero dei corpi maggiori crebbe così a 31 (quasi il doppio che nel XVII secolo):
Fino ad oggi, nel XX secolo sono stati scoperti 40 corpi maggiori (27 dalle sonde Voyager), nonché centinaia di comete e asteroidi. Più che raddoppiato, il totale è ora di 73:
